自動化焊接的關(guān)鍵技術(shù)
自動化焊接技術(shù)是將電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)引入到焊接機(jī)械運動的控制中，也就是利用傳感器檢測焊接過程的焊接運動，將監(jiān)測信息輸入控制器，通過信號處理，得到能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置，實現(xiàn)焊接自動化。焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù)主要包括：機(jī)械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)等。
1）
機(jī)械技術(shù)
機(jī)械技術(shù)就是關(guān)于焊接機(jī)械的機(jī)構(gòu)以及利用這些機(jī)構(gòu)傳遞運動的技術(shù)。在焊接自動化中，
焊接機(jī)械裝置主要由焊接工裝夾具、焊接變位機(jī)、焊接操作機(jī)、焊接工件輸送裝置以及焊
接機(jī)器人等。焊接機(jī)械技術(shù)就是根據(jù)焊接工件結(jié)構(gòu)特點、焊接工藝過程的要求應(yīng)用經(jīng)典的
機(jī)械理論與工藝，借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，設(shè)計并制造出先進(jìn)、合理的焊接裝置，實現(xiàn)自
動焊接過程中的機(jī)構(gòu)運動。
2）傳感技術(shù)
傳感技術(shù)是自動化系統(tǒng)的感受器官。傳感與檢測是實現(xiàn)閉環(huán)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵
環(huán)節(jié)。傳感器的功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程度就越高。焊接自動化中的傳感器有很多種，
有關(guān)機(jī)械運動量的傳感器主要有位移、位置、速度、角度等傳感器。
3）伺服傳動技術(shù)
執(zhí)行裝置的控制技術(shù)稱為伺服傳動技術(shù)。伺服傳動技術(shù)對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和
功能具有決定性的影響。
4）自動控制技術(shù)
焊接自動化中的自動控制技術(shù)主要指：基本控制理論；在控制理論指導(dǎo)下，根據(jù)焊接工
藝和質(zhì)量的要求，對具體的控制裝置或系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計；設(shè)計后的系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試；最
終使研制的系統(tǒng)可靠地投入焊接工程應(yīng)用。
5）系統(tǒng)技術(shù)
系統(tǒng)技術(shù)就是以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)。從系統(tǒng)的目標(biāo)出發(fā)將整個焊接自動
化系統(tǒng)分解成若干個相互關(guān)聯(lián)的功能單元。以功能單元為子系統(tǒng)進(jìn)一步分解，生成功能更
為單一的子功能單元，逐層分解，直到最基本的功能單元。以基本功能單元為基礎(chǔ)，實現(xiàn)
系統(tǒng)需要的各個功能設(shè)計。
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