自動化焊接系統(tǒng)

     自動化焊接就是用焊接機械裝置來代替人進行焊接。典型的機器人自動化焊接系統(tǒng)主要
由如下部分構(gòu)成：機器人、變位機、各種傳感器、控制器、自動焊機（包括焊接電源、焊槍
等）等。其基本構(gòu)成單元是：機械裝置、執(zhí)行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機。
1）機械裝置

機械裝置是能夠?qū)崿F(xiàn)某種運動的機構(gòu)，配合自動焊機進行焊接加工裝置，如機器人、變位
機、懸臂操作機等。
2）執(zhí)行裝置

執(zhí)行裝置是驅(qū)動機械裝置運動的電動機或液壓、氣動裝置等。
3)能源

能源是驅(qū)動電動機的電源等。
4）傳感器
傳感器是檢測機械運動、焊接參數(shù)、焊接質(zhì)量的傳感器。
5）控制器
控制器主要是用于機械運動控制的計算機、單片機、可編程控制器以及電子控制系統(tǒng)。
6）自動焊機
自動焊機包括焊接電源、送絲機、焊槍等。它是一個獨立的焊接系統(tǒng)。

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